Desenvolvimento de uma Aeronave VTOL de Baixo Custo do Tipo Quadrirotor
Keywords:
Aeronaves VTOL, Quadrirotores, VANTs, ControladoresAbstract
Resumo- Neste trabalho aborda-se o desenvolvimento e construção de uma aeronave de decolagem e pouso vertical (VTOL, do inglês Vertical Take-off and Landing) do tipo quadrirotor. Esta topologia se destaca pelas propriedades de manobrabilidade, e é comumente utilizada em aplicações como monitoramento, inspeção remota, mapeamento, entre outras. Para a construção do frame optou-se pela utilização de materiais de baixo custo, objetivando a popularização deste tipo de tecnologia. Resultados são apresentados com intuito de demonstrar o funcionamento do dispositivo construído.
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Declaro que o presente artigo é original, não tendo sido submetido à publicação em qualquer outro periódico nacional ou internacional, quer seja em parte ou em sua totalidade. Declaro, ainda, que uma vez publicado na revista Caderno de Publicações, editada pelo Instituto Federal de santa Catarina, o mesmo jamais será submetido por mim ou por qualquer um dos demais co-autores a qualquer outro periódico. Através deste instrumento, em meu nome e em nome dos demais co-autores, porventura existentes, cedo os direitos autorais do referido artigo ao Instituto Federal de Santa Catarina e declaro estar ciente de que a não observância deste compromisso submeterá o infrator a sanções e penas previstas na Lei de Proteção de Direitos Autorias (Nº9609, de 19/02/98).
