OFICINA DE ROBÓTICA

Authors

  • Renan Rocha Darós
  • Alan Kunz Cechinel
  • Anderson Luiz Fernandes Perez

Keywords:

Robôs móveis, eletrônica básica, Arduino, programação, sistemas embarcados

Abstract

Neste minicurso serão abordados conceitos de eletrônica básica, tais como: resistores,uso do protoboard, LEDs, potenciômetros e acionamento de motores de correntecontínua; conceitos de programação em Arduino e posterior programação de um robômóvel equipado com um Arduino modelo Uno. O objetivo do minicurso é proporcionar aosalunos conhecimentos básicos de projeto e implementação de sistemas robóticos.

Author Biographies

Renan Rocha Darós

Alan Kunz Cechinel

Anderson Luiz Fernandes Perez

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Published

2013-12-02

Issue

2013: N. 2, V. 2 - II SICT-Sul

Section

PALESTRAS E MINICURSOS

License

Declaro que o presente artigo é original, não tendo sido submetido à publicação em qualquer outro periódico nacional ou internacional, quer seja em parte ou em sua totalidade. Declaro, ainda, que uma vez publicado na revista Caderno de Publicações, editada pelo Instituto Federal de santa Catarina, o mesmo jamais será submetido por mim ou por qualquer um dos demais co-autores a qualquer outro periódico. Através deste instrumento, em meu nome e em nome dos demais co-autores, porventura existentes, cedo os direitos autorais do referido artigo ao Instituto Federal de Santa Catarina e declaro estar ciente de que a não observância deste compromisso submeterá o infrator a sanções e penas previstas na Lei de Proteção de Direitos Autorias (Nº9609, de 19/02/98).