DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ EXPLORADOR PARA AMBIENTES INDOOR

Authors

  • Anderson Luiz Fernandes Perez Universidade Federal de Santa Catarina
  • Fernando Emilio Puntel Universidade Federal de Santa Catarina
  • Giann Carlos Spileri Nandi Universidade Federal de Santa Catarina
  • Joildo Schueroff Universidade Federal de Santa Catarina

Keywords:

Robô explorador, Raspberry PI, Freedom Board, sistema operacional MQX

Abstract

Este artigo descreve o projeto e o desenvolvimento de um robô móvel para exploração de ambientes indoor. O robô explorador é formado por uma arquitetura modular de hardware e de software. O hardware é constituído de dois níveis de controle, sendo o primeiro nível composto por uma placa do tipo Raspberry PI responsável pelo processamento das imagens provenientes de uma câmera e o segundo nível formado por uma placa da Freescale Freedom Board responsável pela leitura dos sensores e o controle dos atuadores. O software de controle é dividido em módulo deliberativo, que executa no Linux no Raspeberry PI, e módulo reativo, que executa no sistema operacional MQX na Freedom Board. Ambos os módulos se comunicam via protocolo SPI.

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Published

2013-11-29

Issue

2013: N. 2, V. 2 - II SICT-Sul

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ARTIGOS

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