Programação e Simulação Off-line de Operações de Robô para a Automação de um Processo Industrial de Pintura

Raimundo Ricardo Matos da Cunha

Resumo


Esse trabalho é um estudo da programação e simulação off-line de operações de robô para a automação de um processo industrial de pintura aplicados a criação de estações para pintura de uma empilhadeira através de um programa de simulação e programação off-line de robôs industriais, o ABB RobotStudio®. Para utilização do programa, uma etapa de capacitação às ferramentas do ambiente foi previamente realizada. A partir daí, elaborou-se uma estação de trabalho conceitual onde as potencialidades e dificuldades do programa de simulação foram analisadas e comentadas. Os resultados são apresentados.

Palavras-chave


Programação de robôs, RobotStudio, PowerPac Painting

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ISSN ELETRÔNICO - 2316-8382