Classificação de comportamentos de bovinos leiteiros por meio de sensores inerciais e aprendizado de máquina

Resumo

Acompanhar o comportamento de vacas leiteiras no pasto é um desafio cotidiano para pequenos e grandes produtores. Este trabalho apresenta a construção de um colar monitor de baixo custo, desenvolvido com o microcontrolador XIAO ESP32-S3 e o sensor inercial MPU6050, focado em registrar a aceleração dos animais em campo durante a ruminação, atividade e repouso. O equipamento opera com amostragem a 50 Hz e transmite os dados via Bluetooth Low Energy (BLE) para um aplicativo móvel, utilizado para rotular os dados em tempo real e montar o dataset em arquivos CSV. Com o circuito protegido em uma case impressa em 3D, obteve-se o protótipo funcional, estruturando a base necessária para o treinamento futuro de algoritmos de aprendizado de máquina.