Desenvolvimento de uma bobinadeira automática com arduino e motores de passo

Resumo

O uso de solenoides e indutores é fundamental em diversas aplicações da engenharia, especialmente em robótica. A necessidade de construir múltiplos solenóides para um projeto anterior expôs a ineficiência do processo manual de enrolamento, que é lento e propenso a erros. Este trabalho descreve a construção de uma bobinadeira automática de baixo custo, utilizando Arduino como unidade de controle central. A estrutura mecânica foi desenvolvida com peças impressas em 3D para fixações e MDF para a base. O sistema é movido por um motor de passo NEMA 17 para o enrolamento e um motor de passo de reciclado a partir de unidades de leitura de disco para o movimento linear de varredura. A interface com o usuário, composta por um módulo LCD com botões, permite a inserção dos parâmetros desejados, como diâmetros do carretel e do fio, e o comprimento da bobina. Com base nesses dados, o Arduino calcula a quantidade de passos para cada motor, assegurando a distribuição uniforme do fio. O protótipo demonstrou eficiência e boa precisão, otimizando significativamente a produção de solenoides e validando a abordagem de automação para tarefas de manufatura repetitivas.