Desenvolvimento de uma Turret com Shooter para Robô de Competição

Resumo

O projeto visa o desenvolvimento, modelagem, fabricação e teste de um sistema de lançamento (Shooter) acoplado a uma base rotacional (Turret) para uso em robôs de competição da modalidade FRC (FIRST Robotics Competition). A FRC é organizada pela FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology), uma ONG norte-americana. A pesquisa, de caráter aplicado, tem como meta criar um sistema eficiente, robusto e de baixo custo, além de disponibilizar materiais didáticos acessíveis em língua portuguesa para preencher uma lacuna na literatura técnica nacional sobre o tema. O estudo foi realizado em diversas etapas, incluindo o levantamento e a análise de sistemas já existentes em fontes nacionais e internacionais. Em seguida, foi utilizada a Weighted Objectives Table (WOT) para selecionar o modelo com a melhor relação custo-benefício. As etapas seguintes envolveram a modelagem e simulação em software CAD mecânico, com a verificação de tensões, deslocamentos e fator de segurança , e a posterior fabricação e montagem do protótipo. Os resultados demonstram que o sistema proposto é viável e aplicável em contextos que exigem precisão e mobilidade no lançamento de objetos, podendo ser adaptado para outros campos, como vigilância e automação industrial. O projeto também reforça a integração entre ensino, pesquisa e extensão, promovendo a formação prática dos bolsistas e o compartilhamento de conhecimento com outras equipes da comunidade FIRST.