APLICAÇÃO DE ALGORITMOS DE MAPEAMENTO E LOCALIZAÇÃO SIMULTÂNEA EM DRONES AUTÔNOMOS

Resumo

Os robôs autônomos estão se tornando cada vez mais populares. Robôs móveis destinados ao transporte de cargas em armazéns, robôs aspiradores, robôs para merchandising, comunicação interativa com clientes, garçons, entre outros. Mas o seu movimento e navegação em espaços fechados são uma tarefa complexa. O robô não pode contar com GPS ou bússola, tem espaço limitado para manobras e pode bater nas paredes ou outros obstáculos presentes, mas ainda deve se mover com precisão para o local determinado. Isso é especialmente sensível em robôs voadores (drones autônomos).

Além disso, o drone precisa realizar várias tarefas, como: localizar objetos, avaliar sua localização e pousar de forma autônoma. Para isso, é crucial que o veículo tenha um meio de auto localização eficiente. O sistema utilizado neste projeto consiste no trabalho coordenado de vários módulos independentes.