Desenvolvimento Experimental de Rodas para Robôs de Combate

Resumo

As rodas desempenham papel fundamental no desenvolvimento de robôs de combate, por serem o único ponto de contato entre o robô e o solo (arena), proporcionando tração, frenagem e manobrabilidade. Assim, influenciam diretamente a mobilidade, a estabilidade e a eficácia das estratégias ofensivas e defensivas durante as batalhas. O presente trabalho tem como objetivo apresentar os avanços já realizados e as futuras implementações no processo de fabricação de rodas para os robôs de combate da equipe Cerberus Robótica, visando à melhoria do desempenho do sistema de locomoção e, consequentemente, ao aumento da competitividade na arena de competição. Entre os resultados obtidos, destaca-se o uso do poliuretano PU 55, combinado à fabricação de aros por impressão 3D, que se mostrou eficaz na produção de rodas com excelente aderência, resistência ao impacto e durabilidade. Além disso, identificou-se o potencial de incorporar melhorias inovadoras, como a inserção de rasgos nos aros e o método de adição gradual do material, que serão exploradas em projetos futuros, uma vez que podem reduzir a formação de bolhas e promover maior uniformidade no processo de cura.