Metodologia para seleção de materiais para um battlebot Antweight
Palavras-chave:
robô de combate, seleção de materiais, competiçãoResumo
A seguinte pesquisa teve como objetivo selecionar materiais para a estrutura de um robô de combate da categoria Antweight (453,6 g). A partir do modelamento 3D no software SolidWorks, da prototipagem em filamento PLA e de pesquisas bibliográficas, foram indicados três materiais viáveis para a estrutura, que são: alumínio, polietileno de ultra-alto peso molecular (UHMW) e poliuretano termoplástico (TPU). Para a escolha do material mais adequado, aplicou-se a metodologia de Pugh, que é uma abordagem conceitual utilizada para selecionar a melhor alternativa entre opções previamente definidas. Com base no objetivo supracitado e considerando os critérios necessários para compor a estrutura do robô, tais como: como relação resistência/peso, resistência mecânica, absorção de impacto, facilidade de fabricação e reparo; o método foi empregado para auxiliar na seleção do material mais apropriado. Os resultados indicaram que o polímero UHMW obteve a maior pontuação em relação aos demais materiais, destacando-se nos critérios de resistência/peso, resistência mecânica, absorção de impacto e facilidade de fabricação e reparo. Entretanto, o TPU foi selecionado para as partes de proteção das rodas, devido à sua flexibilidade e facilidade de impressão. Como a pesquisa ainda está em desenvolvimento, a validação da massa final foi realizada via SolidWorks, resultando em 402 g, dentro do limite estabelecido pelo regulamento da competição. O projeto encontra-se na fase de construção do protótipo, com previsão de testes e participação no 5º Summit Nacional de Robótica 2025, em Piçarras (SC).
