Projeto e Fabricação de um Sistema Slip Ring para Arma Ativa de Robô de Combate

Resumo

As competições de robôs de combate, iniciadas na década de 1970 no Massachusetts Institute of Technology (MIT), têm estimulado a integração de diversas áreas da engenharia, como mecânica, eletrônica e programação, fomentando a inovação e o aprendizado prático. Nesse contexto, o presente trabalho, desenvolvido pela equipe Cerberus Robótica do IFSC, propõe a implementação de um sistema slip ring (anéis coletores) no robô da categoria Hobbyweight, com o objetivo de permitir a transmissão elétrica entre partes rotativas, especialmente para uma arma ativa do tipo tambor. O projeto seguiu etapas de pesquisa bibliográfica, modelagem 3D, prototipagem por impressão 3D e fabricação do sistema com operações de torneamento, furação e fresamento. A inovação baseia-se em conceitos aplicados a braços robóticos do tipo SCARA, onde a ausência de cabos reduz o desgaste e aumenta a confiabilidade operacional. Os resultados preliminares indicam viabilidade técnica e ganhos em eficiência, controle e estabilidade do robô, além de potencial aumento na energia de impacto. O projeto segue em desenvolvimento para integração do sistema ao robô, bem como finalização do robô em novembro, onde pretendemos participar do evento Summit 2025, em Piçarras.