Placa eletrônica para análise de sinais de uma bancada de teste com motores de drones

Resumo

O trabalho apresenta o desenvolvimento de uma placa eletrônica para aquisição e controle de dados em uma bancada de teste de motores de drones, no âmbito do projeto “Gerenciamento energético e integrações para voo autônomo em drones de inspeção e resposta emergencial”, realizado em parceria entre o Instituto Federal de Santa Catarina (IFSC) campus Florianópolis e a empresa Global Drones via Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial (Embrapii) . A placa, baseada no microcontrolador ESP32, realiza a leitura de células de carga por meio do módulo HX711, exibindo os resultados em um display LCD e permitindo o controle de funções por botões. Após testes e correções de soldagem, o sistema demonstrou bom desempenho e precisão nas medições. O layout foi posteriormente reproduzido no software KiCAD visando a produção de uma placa de circuito impresso.