Iluminação de navegação e de referenciamento para pouso em drones.

Resumo

Foi desenvolvido um esquema de iluminação para navegação, cujo o intuito é saber a posição do drone em vôo, usando fitas de led comerciais, normalmente usadas em arquitetura residencial. Respeitando os padrões de cores da ANAC, em um drone hexarotor foi instalado nos braços esquerdos luzes vermelhas e nos braços direitos luzes verdes, acrescido de luzes amarelas nos braços frontais, essas fora da norma, utilizadas para ajudar a identificar a frente e auxiliar o pouso em locais com pouca iluminação. Em um projeto piloto de um drone quadrotor, foi instalado leds brancos no trem de pouso para minimizar um efeito de sombra originado da iluminação ambiente, esse sombreamento atrapalha os sensores que fazem o pouso autônomo, fazendo errar a medição achando que o drone está se movimentando lateralmente, quando na verdade é apenas a sombra que se move. Com essa fonte de luz logo abaixo dele, voltada para o solo, esse efeito de sombra é quase zero, assim facilitando a leitura correta da posição. Este artigo tem como objetivo demonstrar que é possível fazer implementações convenientes de forma simples, muitas vezes com recursos facilmente disponíveis. Foi obtido o resultado esperado inicialmente, surgindo novas possibilidades durante o processo.