Criação de um sistema de visão computacional para a medição de coordenadas em provas de mapeamento de competição de drones.

Resumo

Este artigo propõe um sistema de visão computacional para automatizar a medição de coordenadas em superfícies, solucionando a limitação do método manual identificado durante a prova de mapeamento da competição DronIFSC da Sepei 2025. O objetivo central é desenvolver um algoritmo que, a partir do processamento de imagens, identifique automaticamente três pontos específicos e calcule suas coordenadas cartesianas (x, y) em centímetros. A metodologia fundamenta-se em técnicas de segmentação de imagem para detecção precisa dos pontos-alvo, seguida pela aplicação de uma transformação geométrica que realiza a conversão métrica de coordenadas de pixel para centímetros. A implementação deste sistema visa superar as limitações da medição manual, assegurando maior precisão, eficiência e confiabilidade no processo de aquisição de coordenadas.