Desenvolvimento de power module e monitoramento para sistemas embarcados em drones
Palavras-chave:
drones, power module, eletrônica de potência, instrumentaçãoResumo
O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um módulo de alimentação (Power Module) destinado à aeronaves remotamente controladas, com o objetivo de fornecer tensão estável de 5,3 V com corrente máxima de 4 A à controladora de voo e monitorar correntes de barramento de até 150 A. O projeto foi elaborado no software KiCad, partindo de um esquemático inicial simplificado até alcançar uma versão completa com aproximadamente 60 componentes. Além da função de alimentação, o módulo incorpora interfaces de comunicação digital CAN e I²C, permitindo maior integração com diferentes sistemas embarcados e ampliando sua versatilidade de aplicação. O circuito é capaz de fornecer dados sobre corrente e tensão do barramento principal da bateria, corrente de alimentação da controladora e temperatura do sistema. Foram também considerados aspectos de peso e dimensões, de modo a garantir compatibilidade com diferentes drones dentro dos limites de operação do módulo. Por se tratar da primeira versão da placa, foram previstos pontos de teste para validação elétrica e furos de fixação para parafusos, assegurando maior confiabilidade mecânica e facilitando futuras correções. Espera-se, assim, que o módulo contribua para maior segurança, eficiência e adaptabilidade no uso de drones em diferentes cenários.
